油漆剥落、焊接有裂缝？德开发水下运维机器人

海洋能源、离岸风电运维有福了，最近德国科学家推出实验型水下机器人，能够在海中设备上攀来爬去，可以检查焊接还有涂漆功能，团队称之为Crawfish（小龙虾）。

海洋环境严苛，因此无论是离岸风电、潮汐能或波浪能等海洋能源，都需要定期检查、维护和维修设备，不然设备寿命将会大打折扣，为此企业们得招募潜水员来执行水下运维，成本高昂且耗时外，有鉴于离岸风电与海洋能源的厂址选择，对潜水员来说也不是轻松安全的工作。

这时候就需要小龙虾出场了。德国弗劳恩霍夫智能海洋技术研究团队的科学家所开发的机器人，实际上结合两种设备，上方是美国Blue Robotics制造的商用遥控车BlueROV2，底下则是装有相机、刷子、传感器的履带设备。

小龙虾机器人重约22公斤，把小龙虾机器人抱下水后，工作人员只要通过BlueROV2的摄影机和推进器，就可以远程遥控到目标结构上，到达垂直表面后，BlueROV的推进器可施加高达9公斤力固定到位，再用底下的履带行驶。

我们可以通过小龙虾的摄影机检查设备上面的防腐涂料有没有剥落，若侦测到油漆损坏，可以使用双层涂层材料来修补；团队还有开发出CoMoBelt传感器项圈，用超声波传感器技术检测焊接中的裂缝，有缺陷也能装机载焊接头来修复。

以目前规格，Crawfish可以在最多可以在50米深海底工作，并且每次充电后能够爬行（使用50牛顿的下压力）25分钟。