Cassie创造双足机器人百米短跑金氏世界记录，花近25秒跑完

darthracer · 2022-10-17 21:06

由机器人公司Agility Robotics开发、名叫Cassie的双足机器人，近期创造双足机器人百米短跑的金氏世界记录，100米花费24.73秒跑完，平均速度为4m/s，过程中没有跌倒，尽管比人类慢很多，但以如今机器人应用的角度来看，双足机器人有如此成绩仍令人印象深刻。

Cassie由美国俄勒冈州立大学（Oregon State University）的工程师开发，且是这所大学所属的机器人公司Agility Robotics制造出的第一个商用机器人，未以镜头或外部传感器帮助操作，而是运用机器学习技术让它在路面上行走和跑步。它不仅能够行走和爬楼梯，甚至还有用于捡取和搬运小件包裹的基本手臂设计。

目前人类百米短跑的世界记录保持人分别为牙买加选手Usain Bolt的男子9.58秒，以及美国选手Florence Griffith的女子10.49秒。Cassie作为鸵鸟型的双足机器人，100米则花24.73秒跑完。

俄勒冈州立大学教授、同时也是Agility Robotics联合创办人的Jonathan Hurst通过新闻稿表示，Cassie可能是第一个学会跑步的双足机器人，但它不会是最后一个，认为这方面发展将从此开始加速。

Cassie的开发者也提到，实际上跑步并不是这次挑战中最难的部分，而是让机器人起跑和停止。俄勒冈州立大学教授Alan Fern表示，以站立姿势起跑和停止比跑步更加困难，就像驾驶飞机起飞和降落比飞在空中的过程更难。此外，它在俄勒冈州立大学的校园内跑完5,000米的挑战任务，并且只需充电一次。

银月清歌 · 2022-10-22 23:04

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