起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作业，起重机一般具有使物品沿空间的三个方向运动的机构。桥式类型的起重机是依靠起重机运行机构和小车运行机构的组合运动使所搬运的物品在长方形平面内作运动。起重机是现代生产不可缺少的组成部分，借助起重机可以实现主要工艺流程和辅助作业的机械化，在流水线和自动线生产车间中，起重机大大提高了生产效率。
起重机属于起重机械的一种，是一种做循环、间歇运动的机械。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械移动）、变幅机构和回转机构（使物品作水平移动）、再加上金属机构、动力装置、操纵控制及必要的辅助装置组合而成。工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备，桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。桥式起重机是横架与车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支拖和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法，来降低轮压，当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使得起重机的载荷均布的分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类，单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱型结构、四桁架结构和空腹桁结构。
由于要考虑到隧道和高架轨道线路的车辆限界，起重机主梁的尺寸需要考虑到不侵入车辆限界的问题。同时由于接触网的存在，主梁高度和.端梁高度、长度、桥架端部梯形高度、主梁腹板高度等都需要仔细考虑。为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件。分析主梁载荷，主梁由于集中驱动中央驱动部件重量引起的长度传动轴系引起的均部载荷，运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷分析。确定主梁的强度，分别为：主梁的垂直刚度、主梁的水平刚度的分析验算。

（一）焊接方法
二氧化碳气体保护电弧焊（简称CO2焊）的保护气体是二氧化碳（有时采用CO2＋Ar的混合气体）。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响，使用常规焊接电源时，焊丝端头熔化金属不可能形成平衡的轴向自由过渡，通常需要采用短路和熔滴缩颈爆断、因此，与MIG焊自由过渡相比，飞溅较多。但如采用优质焊机，参数选择合适，可以得到很稳定的焊接过程，使飞溅降低到最小的程度。由于所用保护气体价格低廉，采用短路过渡时焊缝成形良好，加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的高质量焊接接头。因此这种焊接方法目前已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。在焊接中，对于一定直径的焊丝，为了维护稳定的焊接过程，通常采用短路过渡和细颗粒过渡两种形式。目前在我国的CO2焊接方法中，应用最为广泛的是短路过渡形式。
短路过渡形式的CO2焊，常常是在细焊丝，低电压，小电流的条件下实现的。焊丝直径一般为0.6～1.4㎜,随着焊丝直径增大，飞溅颗粒和飞溅数量都相应增大。实际生产中焊丝直径最大可用到1.6㎜，直径大于1.6㎜的焊丝，如再采用短路形式焊接，飞溅会相当严重，所以很少应用短路过渡时采用低的电弧电压，小的焊接电流，可以使电弧的加热范围小，熔池体积小，再加上短路过渡时电弧时而燃烧，时而熄灭，交替加热的特点，所以特别适合焊接薄板和全位置焊缝的焊接。焊接薄板时，变形小，生产效率高，而且操作
上容易掌握，对技工技术水平要求不高。此外还由于焊接线能量小，焊接过程中光辐射、热辐射以及烟尘等都比较小，因而容易在生产上得到应用和推广。

三、文献综述总结
城市轨道交通的飞速发展，在成为人们主要出行交通工具的同时，地铁事故的预防和救援也成为了非常重要的任务。由于事故发生后人员疏散会遇到各种困难, 易造成大量的人员伤亡。地铁事故发生后, 能否在短时间内将消防救援的物资运到事故现场, 决定了地铁事故救援的成败。虽然国外研制了扑救地铁事故的专用设备, 但大部分还是在地铁事故发生后将设备运到地下, 因此延误了最佳的疏散人员、扑救事故的时机。从国内目前引进的设备看, 在扑救地铁的事故演习中, 也存在着设备运输到事故现场时间缓慢的问题。因此, 建立地铁救援站十分必要。
安全永远是相对的。地铁作为独特的、大运量的现代化城市公共运输系统,其运营安全被社会密切关注。为了把威胁地铁系统安全的各种安全隐患和风险控制在可接受的范围内,就必须要克服许多不安全因素和困难。同时应针对地铁隧道事故的疏散救援问题制定不同的应急方案,并应大力推进地铁隧道事故疏散救援的研究工作。